避孕套在中国的出现，就不得不提到一个人：张德彝，光绪皇帝外语教师。
1866年，19岁的张德彝被清政府公派欧洲游学，每次出国，他都写下详细的日志，日志名称叫《航海述奇》。在他的这套日志里，曾提到有一种叫“肾衣”的器械，他写道：“闻英、法国有售肾衣者,不知何物所造。据云，宿妓时将是物冠于龙阳之首，以免染疾。牝牡相合,不容一间，虽云却病，总不如裸体之为快也。”说“肾衣”这器械固然可以防病，然则总不如赤膊上阵来得爽。
避孕套最早出现在中国是在清朝末期。
清朝前期因当时清政府实行闭关锁国的国策，外国传教士无法进入中国市场销售避孕套，但随着闭关锁国政策的崩溃，大量避孕套带回中国，经过改良后再出售给中国人。
当时的避孕套其实还不是这个称呼，比较常见的叫法是如意袋、保险小衣、阳具袋等。
直到新中国成立后，全国各地的人大代表纷纷要求提倡节制生育，并提出了许多建议和意见。当时，我国还没有专门的避孕套厂。因此，在全国各地都是采用土法加工避孕套。但这种方法不仅效率低，而且质量也不高，不能适应人民群众日益增长的需要。因此，在1956-1965年间，广州，青岛，上海，沈阳，天津等地分别设立避孕套生产基地。
